Инвалидность у каждого своя и физические возможности тоже. Функции собак-помощников индивидуализированы в каждом случае. Так, например, кому-то нужен помощник в бытовых мелочах: открывать и закрывать двери, ящики, приносить и подавать вещи, поднимать с пола упавшие предметы, включать-выключать свет, помогать одеваться и раздеваться, позвать на помощь и выполнять многие другие действия. А кому-то, нужен помощник и компаньон на длительных прогулках, собака может служить опорой при ходьбе, способна управляемо буксировать коляску на большие расстояния, объезжая препятствия, помогая преодолевать подъемы в горку и притормаживая на спусках. Существуют собаки-помощники для глухих и слабослышащих людей. Еще одно огромное направление обучения собак помощников – это собаки медицинской тревоги (Medical Alert Service Dog). Они чувствуют физиологические изменения в организме своего хозяина и предупреждают о приближении (наступлении) проблемы (обмороки, наступление диабетической комы, приступы эпилепсии). Так же есть направление собак Psychiatric Service Dog – эти собаки помогают людям с аутизмом, паническими атаками, посттравматическим синдромом и другими психиатрическими и неврологическими нарушениями. Проводились исследования, которые подтвердили, что обученные собаки (Medical Detection Dog) по запаху могут распознавать даже такие заболевания, как рак.